خدمات خمکاری؛ آشنایی با انواع تکنیک‌ها و هزینه‌

شاید کمتر به آن فکر کرده باشیم، اما بسیاری از وسایلی که روزانه با آن‌ها سروکار داریم، از بدنه‌ی خودرو گرفته تا چارچوب یک پنجره‌ی زیبا، شکل امروزی خود را مدیون یک فرایند صنعتی بنیادین هستند. خمکاری یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین فرایندهای شکل‌دهی مواد در صنعت به شمار می‌رود که به واسطه‌ی آن، یک ورق صاف یا یک پروفیل ساده به قطعه‌ای با هندسه‌ی پیچیده و کاربردی تبدیل می‌شود. این عملیات، دنیایی از خلاقیت را به روی طراحان و مهندسان می‌گشاید و به ایده‌های آن‌ها جان می‌بخشد.

خمکاری چیست؟

اگر بخواهیم به زبان ساده توضیح دهیم، خمکاری (Bending) فرایندی است که در آن با اعمال یک نیروی خارجی، به قطعه‌ی کار (مانند یک ورق فلزی یا یک لوله) در راستای یک محور مشخص، انحنا می‌دهیم. نکته‌ی کلیدی در این فرایند آن است که حجم ماده تغییری نمی‌کند، بلکه تنها شکل هندسی آن دگرگون می‌شود. وقتی نیرو به قطعه وارد می‌شود، لایه‌های بیرونی آن کشیده شده و طولشان افزایش می‌یابد، در حالی که لایه‌های داخلی فشرده می‌شوند و طولشان کاهش پیدا می‌کند. در این میان، یک محور خنثی وجود دارد که طول آن ثابت باقی می‌ماند. هدف نهایی این است که قطعه را از مرز تغییر شکل موقتی (الاستیک) عبور دهیم تا به یک تغییر شکل دائمی (پلاستیک) برسد و به فرم دلخواه، مانند شکل‌های V یا U، درآید. انجام صحیح این کار نیازمند مهارت و دانش فنی است، زیرا فشار بیش از حد یا انتخاب نادرست تکنیک می‌تواند باعث ترک خوردن یا شکستن ماده شود.

تفاوت تغییر شکل الاستیک و پلاستیک

درک تفاوت این دو مفهوم برای فهم ماهیت خمکاری ضروری است. وقتی نیروی کمی به یک قطعه فلزی وارد می‌کنید، ممکن است کمی خم شود، اما پس از برداشتن نیرو دوباره به حالت اولیه‌ی خود بازمی‌گردد؛ این همان تغییر شکل الاستیک است. اما اگر نیرو را به اندازه‌ای افزایش دهیم که ساختار مولکولی ماده دچار جابه‌جایی دائمی شود، حتی پس از حذف نیرو نیز قطعه به شکل جدید خود باقی می‌ماند. این حالت را تغییر شکل پلاستیک می‌نامند و تمام فرایندهای خم کاری بر پایه‌ی رسیدن به همین نقطه استوار هستند.

خمکاری گرم در برابر خمکاری سرد

یکی از اولین تصمیم‌ها در فرایند خمکاری فلزات، انتخاب بین روش گرم و سرد است. این انتخاب به خواص ذاتی ماده، به خصوص میزان کربن موجود در آن، بستگی دارد.

  • خمکاری سرد (Cold Bending): این روش که در دمای محیط انجام می‌شود، برای فلزات نرم‌تر و انعطاف‌پذیر با درصد کربن پایین ایده‌آل است. از آنجایی که نیازی به گرم کردن قطعه نیست، فرایند سریع‌تر، کم‌هزینه‌تر و با دقت ابعادی بالاتری همراه خواهد بود. کیفیت سطح نهایی نیز در این روش بهتر حفظ می‌شود. با این حال، خمکاری سرد به نیروی بیشتری نیاز دارد و با پدیده‌ای به نام «برگشت فنری» (Spring Back) مواجه می‌شود؛ یعنی فلز پس از رها شدن، تمایل دارد اندکی به حالت اولیه‌ی خود بازگردد که این موضوع باید در محاسبات اولیه در نظر گرفته شود.
  • خمکاری گرم (Hot Bending): برای فلزات سخت و شکننده با درصد کربن بالا، تلاش برای خم کردن در دمای اتاق به شکستن قطعه منجر می‌شود. در این موارد، از خمکاری گرم استفاده می‌کنند. با حرارت دادن قطعه، انعطاف‌پذیری آن به شدت افزایش می‌یابد و فرایند با نیروی بسیار کمتری امکان‌پذیر می‌شود. این روش پدیده‌ی برگشت فنری را به حداقل می‌رساند اما معایبی نیز دارد؛ از جمله کندتر بودن فرایند، هزینه‌ی بالاتر، مصرف انرژی زیاد و احتمال ایجاد پوسته‌های اکسیدی روی سطح که دقت و کیفیت نهایی را کاهش می‌دهد.

انواع خمکاری

دنیای خمکاری بسیار وسیع است و تکنیک‌های گوناگونی را بر اساس جنس ماده، شکل اولیه و فرم نهایی قطعه در بر می‌گیرد. در ادامه، با رایج‌ترین انواع خمکاری آشنا می‌شویم.

خمکاری ورق

خمکاری ورق بدون شک متداول‌ترین نوع این فرایند است. از قطعات بدنه‌ی خودرو و لوازم خانگی گرفته تا انواع جعبه‌ها و کابینت‌های فلزی، همگی با استفاده از این تکنیک ساخته می‌شوند. ابزار اصلی در این روش، دستگاهی به نام «پرس برک» (Press Brake) است که از یک «پانچ» (سنبه) در بالا و یک «قالب» یا «ماتریس» (Die) در پایین تشکیل شده و ورق فلزی بین این دو جزء شکل می‌گیرد. در واقع، بسیاری از خدمات خمکاری و برش کاری ورق به کمک همین دستگاه انجام می‌شود.

در کار با دستگاه پرس برک، سه تکنیک اصلی برای شکل‌دهی به ورق وجود دارد:

  • خمکاری هوایی (Air Bending): در این روش که انعطاف‌پذیری بالایی دارد، پانچ ورق را به داخل یک قالب V شکل فشار می‌دهد، اما ورق هرگز به کف قالب نمی‌رسد. زاویه‌ی خم نهایی با کنترل عمق نفوذ پانچ تعیین می‌شود. این تکنیک به نیروی کمتری نیاز دارد و با یک مجموعه ابزار می‌توان زوایای مختلفی ایجاد کرد، اما دقت آن کمتر بوده و میزان برگشت فنری در آن بیشتر است.
  • خمکاری کفی (Bottom Bending): در این روش، پانچ ورق را با فشار به کف قالب می‌چسباند تا ورق کاملا شکل قالب را به خود بگیرد. دقت این تکنیک بسیار بالاتر از خمکاری هوایی است و برگشت فنری نیز به مراتب کمتر است. با این حال، به نیروی بیشتری نیاز دارد و برای ایجاد هر زاویه‌ی مشخص، باید از قالب مخصوص همان زاویه استفاده کرد.
  • سکه‌زنی (Coining): این روش دقیق‌ترین نتیجه را ارائه می‌دهد اما کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرد. در اینجا، پانچ با نیرویی بسیار عظیم (تا ۳۰ برابر بیشتر از خمکاری هوایی) به ورق فشار آورده و آن را در قالب فشرده می‌کند. این فشار بالا، ساختار ماده را در نقطه‌ی خم تغییر داده و برگشت فنری را تقریبا به صفر می‌رساند. اما به دلیل نیاز به دستگاه‌های بسیار قدرتمند و استهلاک شدید ابزار، کاربرد آن محدود است.

در ادامه یک جدول خمکاری ورق برای راهنمایی در طراحی ارائه شده است. این مقادیر تقریبی هستند و به عواملی مانند آلیاژ دقیق و نوع دستگاه بستگی دارند.

جنس ورقضخامت (میلی‌متر)حداقل شعاع خم داخلی پیشنهادی
فولاد نرم۰.۵ تا ۳۱ برابر ضخامت
فولاد ضدزنگ (استیل)۰.۵ تا ۳۱.۵ برابر ضخامت
آلومینیوم (نرم)۰.۵ تا ۳۱ برابر ضخامت
آلومینیوم (سخت)۰.۵ تا ۳۲ برابر ضخامت

خمکاری استیل

فولاد ضدزنگ یا استیل به دلیل سختی و استحکام بیشتر، چالش‌های خاصی را در فرایند خم کردن ایجاد می‌کند. خمکاری استیل نیازمند نیروی بیشتری است و برگشت فنری قابل توجهی دارد. این بدان معناست که برای دستیابی به یک خم ۹۰ درجه، اپراتور باید قطعه را تا زاویه‌ای بسته‌تر خم کند تا پس از برگشت فنری به زاویه‌ی مطلوب برسد. این فرایند در تولید تجهیزات پزشکی، لوازم آشپزخانه صنعتی و سازه‌های معماری مدرن کاربرد گسترده‌ای دارد.

خمکاری لوله فلزی

شکل دادن به لوله‌ها بدون آنکه مقطع آن‌ها دفرمه، چروک یا پاره شود، یک تخصص کلیدی در صنعت است. برای خمکاری لوله فلزی از روش‌های متنوعی استفاده می‌شود. یکی از رایج‌ترین روش‌ها، «خمکاری کششی چرخشی» (Rotary Draw Bending) است که در آن لوله به دور یک قالب چرخان کشیده می‌شود و یک ابزار داخلی به نام «مندرل» (Mandrel) از تغییر شکل مقطع آن جلوگیری می‌کند. برای ایجاد قوس‌های بزرگ نیز از «خمکاری غلتکی» (Roll Bending) استفاده می‌شود که در آن لوله از میان سه غلتک عبور کرده و به تدریج خم می‌شود.

خمکاری قوطی

پروفیل‌های قوطی شکل به دلیل داشتن گوشه‌های تیز، در هنگام خم شدن مستعد چروکیدگی هستند. برای ایجاد خم‌های تمیز و زاویه‌دار در این پروفیل‌ها، اغلب از روش «فاق‌بری» استفاده می‌شود. در این تکنیک، یک قطعه‌ی مثلثی شکل از دیواره‌ی پروفیل بریده شده، سپس قطعه خم می‌شود و محل برش دوباره جوشکاری می‌شود. برای ایجاد قوس‌های ملایم در فرایند خمکاری قوطی نیز، مانند لوله‌ها، از دستگاه‌های نورد سه غلتکی بهره می‌برند.

خمکاری تیرآهن

تیرآهن‌ها که اسکلت اصلی بسیاری از سازه‌ها را تشکیل می‌دهند، گاهی برای اهداف معماری خاص مانند سقف‌های قوسی، نیازمند انحنا هستند. خمکاری تیرآهن به دلیل ابعاد بزرگ و ضخامت بالای این مقاطع، به دستگاه‌های بسیار قدرتمند نورد پروفیل یا پرس‌های هیدرولیکی سنگین نیاز دارد. این یک عملیات کاملا تخصصی است که نیازمند محاسبات دقیق مهندسی برای حفظ یکپارچگی ساختاری تیرآهن پس از خم شدن است.

خمکاری میلگرد

میلگردها به منظور مسلح کردن بتن در سازه‌ها به کار می‌روند و باید طبق نقشه‌های اجرایی به شکل‌های مختلفی درآیند. خم کاری میلگرد برای قطرهای کوچک (تا حدود ۱۲ میلی‌متر) می‌تواند به صورت دستی و با ابزارهایی مانند آچار F انجام شود. اما برای میلگردهای ضخیم‌تر، از دستگاه‌های خمکن برقی یا هیدرولیکی استفاده می‌کنند که سرعت و دقت بالاتری دارند. نکته‌ی حیاتی در این فرایند، انجام آن به روش سرد است. حرارت دادن به میلگرد برای آسان‌تر کردن خم، خواص مکانیکی آن را تضعیف می‌کند و طبق استانداردها ممنوع است.

خدمات خمکاری مفتول

شکل‌دهی به مفتول‌های فلزی با ظهور دستگاه‌های CNC متحول شده است. دستگاه‌های مدرن می‌توانند به صورت خودکار، مفتول را از کلاف باز کرده و با دقتی بی‌نظیر به پیچیده‌ترین شکل‌های دو بعدی و سه بعدی تبدیل کنند. از خدمات خمکاری مفتول در تولید انبوه محصولاتی مانند اسکلت فلزی مبلمان، سبدهای فروشگاهی، قطعات داخلی خودرو و لوازم آشپزخانه استفاده می‌شود.

خمکاری لوله و ظروف مسی

مس یک فلز بسیار نرم و شکل‌پذیر است که خم کردن آن را نسبتا آسان می‌کند. خم کاری لوله مسی به طور گسترده در تاسیسات ساختمانی برای لوله‌کشی آب و سیستم‌های تهویه مطبوع به کار می‌رود. برای جلوگیری از دفرمه شدن لوله، معمولا از فنرهای مخصوص یا دستگاه‌های خمکن دستی استفاده می‌شود. علاوه بر این، هنر خمکاری ظروف مسی که ریشه در تاریخ و فرهنگ ما دارد، شامل شکل‌دهی ورق‌های مس با چکش‌کاری و ابزارهای دستی برای ساخت ظروف زیبا و کاربردی است.

خمکاری چرخشی

این روش که با نام «شکل‌دهی چرخشی» یا «اسپینینگ» (Spinning) نیز شناخته می‌شود، با سایر تکنیک‌ها تفاوت اساسی دارد. در خمکاری چرخشی، یک دیسک فلزی صاف با سرعت بالا می‌چرخد و یک ابزار غلتکی به تدریج آن را روی یک قالب فشار داده و شکل می‌دهد. این فرایند برای تولید قطعات متقارن و توخالی مانند کاسه‌ها، مخروط‌ها و بدنه‌ی مخازن ایده‌آل است و قطعاتی یکپارچه و بدون درز تولید می‌کند.

خمکاری دستی

با وجود تمام پیشرفت‌های تکنولوژیک، خم کاری دستی همچنان در کارگاه‌های کوچک، نمونه‌سازی، تعمیرات و پروژه‌های هنری جایگاه خود را حفظ کرده است. در این روش، از ابزارهای ساده‌ای مانند گیره، چکش‌های پلاستیکی و دستگاه‌های خمکن دستی کوچک استفاده می‌شود. اگرچه سرعت و دقت آن با روش‌های ماشینی قابل مقایسه نیست، اما انعطاف‌پذیری و هزینه‌ی اولیه‌ی پایین، آن را به گزینه‌ای کاربردی برای پروژه‌های با تعداد محدود تبدیل می‌کند.

شکل‌دهی به مواد غیرفلزی

فرایند خم کردن تنها به فلزات محدود نمی‌شود و برای مواد دیگر نیز با تکنیک‌های خاصی امکان‌پذیر است.

چوب در حالت عادی ماده‌ای شکننده است، اما با روش‌های هوشمندانه می‌توان آن را به شکل‌های منحنی زیبایی درآورد. یکی از قدیمی‌ترین روش‌ها، «خم با بخار» است که در آن چوب در یک محفظه‌ی بخار نرم و منعطف شده و سپس روی قالب شکل می‌گیرد. روش دیگر «خم لایه‌ای» نام دارد که در آن، نوارهای نازک چوب با چسب به هم متصل شده و همزمان روی یک قالب فشرده می‌شوند. از خم کاری چوب در ساخت مبلمان، سازهای موسیقی و عناصر معماری خاص استفاده می‌شود و کارگاه‌های تخصصی خدمات خمکاری چوب را به صورت حرفه‌ای ارائه می‌دهند.

پلکسی گلاس (اکریلیک) یک پلاستیک گرمانرم است، یعنی با دریافت حرارت نرم و شکل‌پذیر می‌شود. فرایند خم کاری پلکسی گلاس شامل گرم کردن موضعی ورق در امتداد خط خم با استفاده از المنت‌های حرارتی خطی (اتو خم) است. پس از نرم شدن، ورق به زاویه‌ی دلخواه خم شده و در همان حالت نگه داشته می‌شود تا سرد و سخت شود. این تکنیک در ساخت استندهای نمایشگاهی، تابلوها و قطعات تزئینی کاربرد فراوانی دارد.

هزینه خدمات خمکاری (ورق و ...)

تعیین هزینه‌ی خدمات خمکاری به عوامل متعددی بستگی دارد. درک این عوامل به شما کمک می‌کند تا برآورد دقیق‌تری از پروژه‌ی خود داشته باشید.

  • جنس و ضخامت ماده: مواد سخت‌تر و ضخیم‌تر مانند خم کاری ورق گالوانیزه یا استیل، به دستگاه‌های قوی‌تر و زمان بیشتری نیاز دارند که هزینه را افزایش می‌دهد.
  • پیچیدگی طرح و تعداد خم: هرچه تعداد خم‌ها در یک قطعه بیشتر باشد یا طراحی پیچیده‌تر باشد، زمان تنظیم و اجرای کار افزایش یافته و در نتیجه هزینه خمکاری ورق بالاتر می‌رود.
  • دقت و تلرانس مورد نیاز: دستیابی به تلرانس‌های بسیار بسته نیازمند استفاده از دستگاه‌های CNC پیشرفته و کنترل کیفیت دقیق‌تر است که بر قیمت نهایی تاثیر می‌گذارد.
  • تعداد و حجم سفارش: در سفارش‌های با تیراژ بالا، هزینه‌ی راه‌اندازی دستگاه بین قطعات بیشتری تقسیم شده و قیمت تمام‌شده‌ی هر قطعه کاهش می‌یابد.

برآورد تعرفه خمکاری در سال ۱۴۰۴

ارائه‌ی یک لیست قیمت دقیق دشوار است، اما جداول زیر بر اساس نرخ‌های رایج و با در نظر گرفتن تورم، یک برآورد کلی برای سال ۱۴۰۴ ارائه می‌دهند. این قیمت‌ها صرفا جهت اطلاع هستند و ممکن است بسته به کارگاه و جزئیات پروژه متفاوت باشند.

برآورد هزینه خمکاری ورق (سال ۱۴۰۴)

نوع ورقضخامت (میلی‌متر)هزینه تقریبی هر خم (تومان)هزینه راه‌اندازی (ورودیه) (تومان)
ورق آهن (سیاه)۱ تا ۳۵,۰۰۰ تا ۱۵,۰۰۰۴۰۰,۰۰۰ تا ۶۰۰,۰۰۰
ورق گالوانیزه۱ تا ۳۶,۰۰۰ تا ۱۸,۰۰۰۴۵۰,۰۰۰ تا ۷۰۰,۰۰۰
ورق استیل۱ تا ۲۱۰,۰۰۰ تا ۲۵,۰۰۰۵۰۰,۰۰۰ تا ۸۰۰,۰۰۰
ورق آلومینیوم۱ تا ۳۷,۰۰۰ تا ۲۰,۰۰۰۴۵۰,۰۰۰ تا ۷۰۰,۰۰۰

برآورد هزینه خمکاری لوله و پروفیل (سال ۱۴۰۴)

نوع مقطعابعاد حدودیروش خمکاریهزینه تقریبی (تومان بر متر یا بر خم)
لوله فولادیتا ۲ اینچنورد / فشاری۲۰,۰۰۰ تا ۵۰,۰۰۰ (بر هر خم)
پروفیل قوطی۲۰x۲۰ تا ۴۰x۴۰نورد / فاق‌بری۲۵,۰۰۰ تا ۶۰,۰۰۰ (بر هر خم)
لوله مسیتا ۱ اینچدستی / ماشینی۱۰,۰۰۰ تا ۳۰,۰۰۰ (بر هر خم)
میلگردتا ۱۶ میلی‌مترماشینی۵,۰۰۰ تا ۱۵,۰۰۰ (بر هر خم)

آشنایی با شغل خمکاری

با توجه به گستردگی کاربرد این فرایند، شغل خمکاری یکی از مشاغل کلیدی در بخش تولید و صنعت محسوب می‌شود که ترکیبی از مهارت‌های سنتی و دانش فنی روز را می‌طلبد.

شغل خمکاری چیست؟

یک «خمکار» یا اپراتور دستگاه خم، فردی متخصص است که مسئولیت شکل‌دهی به قطعات مختلف را بر عهده دارد. پاسخ به سوال شغل خم کاری چیست فراتر از فشردن یک دکمه است و شامل وظایف زیر می‌شود:

  • خواندن و تفسیر نقشه‌های فنی: درک دقیق ابعاد، زوایا، شعاع‌ها و تلرانس‌های مشخص شده در نقشه.
  • انتخاب ابزار مناسب: انتخاب صحیح پانچ و ماتریس بر اساس جنس، ضخامت ورق و زاویه‌ی مورد نظر.
  • تنظیم و راه‌اندازی دستگاه: کالیبره کردن دستگاه، تنظیم نیروی پرس و موقعیت قرارگیری قطعه.
  • برنامه‌نویسی (برای اپراتور CNC): وارد کردن دستورات لازم به کنترلر دستگاه برای اجرای توالی خم‌ها به صورت خودکار.
  • کنترل کیفیت: بررسی قطعات نهایی با ابزارهای اندازه‌گیری دقیق برای اطمینان از مطابقت با نقشه.

مهارت‌های ضروری برای یک خمکار موفق

یک خمکار ماهر برای موفقیت در بازار کار امروز به مجموعه‌ای از توانایی‌ها نیاز دارد:

  • دانش موادشناسی: شناخت رفتار فلزات مختلف در برابر خمش و میزان برگشت فنری آن‌ها.
  • مهارت در نقشه‌خوانی: توانایی درک کامل نقشه‌های صنعتی دو بعدی و سه بعدی.
  • دقت و توجه به جزئیات: کوچک‌ترین خطا در تنظیمات می‌تواند منجر به ضایع شدن کل قطعه شود.
  • مهارت کار با ابزارهای اندازه‌گیری: تسلط بر استفاده از کولیس، میکرومتر و زاویه‌سنج.
  • دانش CNC و نرم‌افزار: آشنایی با برنامه‌نویسی و نرم‌افزارهای CAD/CAM یک مزیت بزرگ محسوب می‌شود.
  • توانایی حل مسئله: تشخیص عیوب در قطعه‌ی خم‌شده و یافتن راه حل برای اصلاح فرایند.

مسیر شغلی و آینده‌ی حرفه‌ای

تقاضا برای اپراتورهای ماهر خم کاری در صنایع مختلف همواره وجود دارد. بازار کار این رشته به شدت به سطح مهارت فرد وابسته است. تکنسین‌های ماهر دستگاه‌های CNC که توانایی برنامه‌نویسی و کار با نرم‌افزارهای طراحی را دارند، از درآمد بسیار بالاتری نسبت به اپراتورهای دستگاه‌های ساده برخوردارند. بر اساس آگهی‌های استخدامی، درآمد یک خمکار ماهر در سال ۱۴۰۴ می‌تواند از حدود ۲۰ میلیون تومان تا بیش از ۵۰ میلیون تومان در ماه متغیر باشد که این تفاوت، اهمیت کسب مهارت‌های پیشرفته را به خوبی نشان می‌دهد.

ایمنی: مهم‌ترین اصل در کارگاه

کار با دستگاه‌های پرس سنگین خطرات بالقوه‌ی زیادی به همراه دارد. رعایت نکات ایمنی در کارگاه خمکاری یک ضرورت است:

  • استفاده از تجهیزات حفاظت فردی (PPE): پوشیدن همیشگی عینک ایمنی، دستکش‌های مقاوم و کفش‌های ایمنی پنجه فولادی الزامی است.
  • آشنایی کامل با دستگاه: اپراتور باید با تمام عملکردهای دستگاه، دکمه‌های توقف اضطراری و خطرات آن آشنا باشد.
  • حفظ فاصله ایمن: مهم‌ترین قانون، دور نگه داشتن دست‌ها و انگشتان از محدوده‌ی بین پانچ و ماتریس در حین حرکت دستگاه است.
  • نظم و نظافت محیط کار: محیط کار باید همیشه تمیز و عاری از موانع باشد تا از حوادث جلوگیری شود.

جمع‌بندی

خمکاری فرایندی متنوع و حیاتی است که به مواد اولیه شکل و کاربری می‌بخشد. از شکل‌دهی یک ورق فلزی ساده تا ایجاد قوس‌های پیچیده در یک سازه‌ی معماری، این تکنیک در قلب صنعت مدرن جای دارد. همان‌طور که بررسی کردیم، انتخاب روش مناسب به جنس ماده، شکل قطعه و دقت مورد نیاز وابسته است و هر تکنیک، دنیای خاص خود را دارد. در نهایت، موفقیت در این فرایند، چه در مقیاس یک پروژه‌ی کوچک و چه در تولید انبوه، به ترکیبی از دانش فنی، تجربه‌ی عملی، درک درست از هزینه‌ها و مهم‌تر از همه، اولویت دادن به ایمنی وابسته است.

انتخاب موقعیت مکانی